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ツルマイン2の3

昨日に引き続きの更新。

とりあえず今日でAD変換が出来るところまで来ました。
シリアル通信が思わぬ伏兵で、PCでセンサ値を見ることができず、一日中苦労した感じです。

センサ用LEDと電源LED(今まで家に忘れてつけられなかった)
が灯り、見た目も良い感じになって参りました。

adh

これで足回りが完成したらと考え今からテンションがあがってます。
明日はいよいよアルミ板削って、1717とシャフト、ギア、ホイールを組み合わせるところまで行けたらと思います!
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