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【9/16】無駄機能追加【num=19】

こんばんは~~

東日本地区大会が迫ってきてますね
ということで近況報告。。

先日発表した6セル計画はリポが一つ死んだことによりご破綻しました。
6セル以上で動くのは東北大会以降な感じです。
(東日本には間に合いそうにない(o´Д`)=з)

そして時間もない中、ツルマインが歌を歌えるようになりました・・w
http://www.youtube.com/watch?v=-VekKTlh4OI

最初は丸い形で周りとの違いを出そうとしてたのに、なんだか気づいたら丸いのが普通に感じ始めています。。

さらに走りながら歌を奏でる方法が思いつかないのでエラー時とゴール時にしか圧電ブザーを鳴らしまくる機会がないという悲劇ヾ(o゚ω゚o)ノ゙

明日からは東日本までにいかに本走行で早くできるかに挑戦することになりそうです。
プチ大会では斜めなしで大回りと180回りありの最短走行を入れてなかったという反省があるのでそこらへんもきっちりしたいと思います!!

あとは新作作るたびに圧電ブザー要員が増えていけば3代目あたりですごい演奏ができる予感がする!w
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【9/13】新入生向け、リポについて【num=18】

リポについて簡潔に書きます。

初めてマイクロマウスを作る新入生の皆様こんばんは。

あなたはマイクロマウスを作るにあたり、取扱いに注意しなければならないバッテリーを使うことになりました。それがリポ(正式名称リチウムポリマー)です。

なぜこれが怖いのかというとリポを、過充電、穴をあける、火の中に入れる等をしてしまった時、鼓膜が破れるくらいの音を伴って爆発炎上します。
しかしその分利点は多く、小さいのに大きな電圧を与えてくれるのでマイクロマウスにはぴったりのバッテリーです。

ある先輩は1セルを2セルの設定で充電してしまい、過充電によりリポが爆発寸前でぱんぱんに膨らんだことがあるということなので、爆発は想像以上に現実的な話です。
安易に取り扱うと部室が燃えると思ってください。

では少し脅したところでリポの選定方法を説明します。
選ぶポイントとしては容量と大きさが主なところだと思います。

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7292__Rhino_750mAh_3S_11_1v_20C_Lipoly_Pack.html
画像の中に説明書いておいたので読んでください。
追記:説明に間違いがあります。下に訂正した説明を載せます
LIPO.jpg

最低限知っておいたほうがいいことは

・マイコンを起動させるのに最低5V必要
・かける電圧が高いほど速く加速できる
・容量(C)が小さい方が軽くてサイズも小さいが充電する頻度が多くなる
・赤くて細いコネクタがついてる方が扱いやすい(添付画像にもある赤細いコネクタ)

です。
正直右も左もわからないという人は部室来るかメールで相談してください。
では


追記:ものすごい勘違いをしていました。混乱させて申し訳ないです。
Nse大先輩がとてもわかりやすい説明をコメントしてくれたので引用させていただきます。
-----------------コメント欄引用-------------------
CapacityとConstant dischargeの説明が逆の方が良いよう
画像だと容量が750mAh
放電電流は0.75*20=15Aまで流せて
最大15秒までなら30Cで放電できる
公称電圧が11.1Vで、このくらいの電圧が出るよみたいな意味
--------------------------------------------------
さすがは学生大会優勝者。なんとわかりやすい…^^;
偉大な先輩方に今回のようなミスを訂正してもらえて、ブログはいい場所です!!
これからもよろしくお願いします(`・ω・´)

東日本まであと10日…!! 頑張りましょう!!
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