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No title

そうやって廃人ランクをあげて行ってください。大回りターンはキークエだね。

No title

GW終わるまでに斜め完成させてね。

No title

Oh・・・
そうやってまた追い込むのですね。

良いでしょうGW終わるまでに斜め完成させます!!

【4/27】近況報告:最短なう【num=11;】

こんばんわ!

今日は久しぶりに近況報告をしようと思います。

前回の記事でスラロームとゴールができたようなことを書きましたが・・・
正直そんなに世間は甘くなかったです。

///////最近戦ったバグたち//////////////////////
1、探索のアルゴリズムの破綻。
2、スラロム調整×10時間。
3、180度ターンすると現在座標がX座標+4。
4、つるの赤ランプ不調。
5、最短しようとするとモーターが叫ぶ。
////////////////////////////////////////////

中でも探索のアルゴリズムが破綻してたのは痛かったっす(p_<)

最初に作ったオリジナル探索は、
出口が既探索で島になってると死ぬことがわかり、死にました。

次にそこで作った関数をうまく活かそうと思い等高線探索を作成。

ネットで公開されている全国大会の迷路でシュミレート。

破綻してました。

ということで今は求心法で走っています。
はい、なんだかすごく安定感があります。

でも壁更新の関数とか考え方は無駄にはならなかったので、3時間ぐらいで求心法は終わりました。
果てしなく遠回りをしてたどり着いたのであってそれらに意味がなくはなかったと解釈しています。

ということでゴールと重ねと最短ができるようになったので、うpしておきます。

http://youtu.be/UQFSTAtZgPo

明日からは「パス情報から大回り、180度ターン、斜めを入れた新パスを再構築する」を狙っていきます!!
そして最近マイクロマウス廃人になってきた感がある。。

No title

そうやって廃人ランクをあげて行ってください。大回りターンはキークエだね。

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GW終わるまでに斜め完成させてね。

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Oh・・・
そうやってまた追い込むのですね。

良いでしょうGW終わるまでに斜め完成させます!!

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