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【3/9】モーターのお話【num=7;】

case 7;

こんばんは!

今日はモーターさんにいろいろと話しかけてみましたが
前半はうんともすんとも行ってくれませんでした・・・

原因は結果から言いますと7番ピンに規定値以上の電流が流れることでモータードライバーがスリープモードに入ってしまうということでした。
電源を入れて電圧を測ると・・

    4.98V
     ↓
。・+゜(つД`)゜+・。

そこでT先輩の協力のもと

I0(7番ピンに行く電流)={R2/(R1+R2)}*Vdd(:5)/Rs(:0.63)

を解いて

R1に50kΩ R2に6.8Ω の抵抗を使うことで
FETなしで7番ピンに約1.0Aを送る回路に変えました。

すると、、

モ:「きいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいぃ」


なんか言い始めました!!
明日には回したいです(2回目)!

では疲れたので寝ますzzz

break;

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